发动机之所以动力源不断地供给动力，得益于气缸内的进气、紧缩、做功、排气这四个行程有条有理地循环运作。

　　进气行程，活塞从气缸内上止点移动至下止点时，进气门翻开，排气门封闭，新鲜的空气和汽油混合气被吸入气缸内。

　　紧缩行程，进、排气门封闭，活塞从下止点移动至上止点，将混合气体紧缩至气缸顶部，以进步混合气的温度，为做功行程做准备。

　　做功行程，火花塞将紧缩的气体点着，混合气体在气缸内发生“爆破”发生巨大压力，将活塞从上止点推至下止点，经过连杆推进曲轴旋转。

　　排气行程，活塞从下止点移至上止点，此刻进气门封闭，排气门翻开，将焚烧后的废气经过排气歧管排出气缸外。

　　四冲程柴油机和汽油机相同，每个作业循环也是由进气行程、紧缩行程、做功行程和排气行程组成。因为柴油机以柴油作燃料，与汽油比较，柴油自燃温度低、黏度大、不易蒸腾，因此柴油机选用紧缩结尾自燃着火。

　　发动机气缸体上有三个孔，即进气孔、排气孔和换气孔，这三个孔分别在必定时间由活塞封闭。

　　榜首冲程：活塞自下止点向上移动，三个气孔一起被封闭后，进入气缸的混合气被紧缩；在进气孔显露时，可燃混合气流入曲轴箱。

　　第二冲程：活塞紧缩到上止点邻近时，火花塞点着可燃混合气，燃气胀大推进活塞下移做功。这时进气孔封闭，密闭在曲轴箱内的可燃混合气被紧缩；当活塞挨近下止点时排气孔敞开，废气冲出；随后换气孔敞开，受预压的可燃混合气冲入气缸，驱除废气，进行换气行程。

　　壳体的内部空间（或旋轮线室）总是被分红三个作业室。在转子的运动过程中，三个作业室的容积不停地变化，在摆线形缸体内相继完结进气、紧缩、焚烧和排气四个行程。每个行程都是在摆线形缸体中的不同方位进行。